[人工智能] PointNet++三维点云处理精讲(PyTorch版):论文复现+代码详解

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admin 发表于 2021-7-5 23:01:40
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PointNet++三维点云处理精讲(PyTorch版):论文复现+代码详解IT学习网络资料大全尽在IT直通车
适合人群:
对三维点云处理感兴趣的学员和从业者

课程目标:
学习PointNet++的原理、程序代码和实现细节;获得三维点云数据集和三维点云可视化软件

课程简介:
三维点云是物理世界的三维数据表达形式,其应用日益广泛,如自动驾驶、AR/VR、FaceID等。
PointNet网络模型是直接对三维点云数据进行深度学习的开山之作,PointNet++是对PointNet的改进技术。
本课程对PyTorch版的PointNet++进行原理讲解、论文复现和代码详解。包括:
    -- 提供三维点云物体分类数据集ModelNet40、物体部件分割数据集ShapeNet和场景分割数据集S3DIS的下载、可视化软件和方法;
    -- 在Ubuntu系统上演示使用PointNet++进行三维点云的物体分类、部件分割和场景语义分割的训练和测试;
    -- 详解PointNet++的原理、程序代码和实现细节,并使用PyCharm进行Debug调试代码和单步跟踪。


课程目录:
1 课程总结
2 三维点云处理技术概览
3 PointNet点云处理原理
4 PointNet++点云处理原理
5 PointNet++点云处理原理
6 安装Anaconda和PyTorch
7 安装点云可视化软件
8 克隆PointNet++项目
9 物体形状分类数据集ModelNet40及可视化
10 PointNet++物体形状分类训练
11 PointNet++物体形状分类测试
12 物体部件分割数据集ShapeNet及可视化
13 PointNet++物体部件分割训练
14 PointNet++物体部件分割测试
15 场景分割数据集S3DIS及可视化
16 PointNet++场景分割训练与测试
17 程序更新说明
18 PointNet网络模型代码讲解
19 PointNet各点云处理任务的代码讲解
20 PointNet++最远点采样和球查询代码讲解
21 sample_and_group代码讲解
22 Set Abstraction代码讲解
23 Feature Propagation代码讲解
24 PointNet++物体分类网络模型代码讲解
25 PointNet++物体部件分割网络模型代码讲解
26 PointNet++场景分割网络模型代码讲解
27 数据DataLoader代码讲解
28 数据预处理代码讲解
29 PointNet++物体分类训练和测试代码讲解
30 PointNet++物体部件分割训练和测试代码讲解
31 PointNet++场景分割训练和测试代码讲解
32 使用PyCharm进行Debug调试程序
33 课程总结



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淡淡如菊795 发表于 2021-7-6 08:00:06
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hua2599313 发表于 2021-7-8 17:24:22
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清城2017 发表于 2021-7-8 20:11:24
感谢分享66666
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岳兄弟散养家鸡 发表于 2021-7-24 18:01:02
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人民看看2014 发表于 2021-7-26 18:36:53
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123456868 发表于 2021-7-31 10:42:04
ititititititititititit
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叶小琛小m 发表于 2021-8-5 22:34:23
谢谢分享~~~~~
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陈辞滥调 发表于 2021-8-7 20:12:59
楼主发贴辛苦了,谢谢楼主分享
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大圆镜2015 发表于 2021-8-11 12:13:59 来自手机
谢谢大哥
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